Plusieurs raisons possibles existent :
• Si le robot n’est pas parti de sa base de charge, il n’y reviendra pas. Dans ce cas, le robot reviendra à son point de départ.
• Si le robot a passé l’aspirateur en mode Spot, le robot retournera à son point de départ.
• Si le robot est soulevé puis reposé sur le sol, il tentera de se relocaliser. S’il n’y parvient pas, il retourne à son point de départ.